Условие:
Сидоров пригласил к себе на квартиру Машкову, где они начали распивать спиртные напитки. Решив её изнасиловать Сидоров, преодолевая её сопротивление, разорвал на ней одежду, но половой акт совершить не смог в силу физиологических причин. В связи с этим он от своих домогательств отказался.
Имеется ли в данном случае добровольный отказ от совершения преступления?
Квалифицируйте деяние

