Условие:
Решить задачу оптимального быстродействия
Решение:
1. Приведем задачу к виду задач оптимального управления, сделав замену переменных x1 = x, x2 = ẋ и вводя управление u= ẍ:
Тогда функция Лагранжа:
2. Записываем необходимые условия:А) уравнения Эйлера ...