Классифицировать задачи оптимального управления. Вывести краевую задачу принципа максимума для модели из одного уравнения.Вывести краевую задачу принципа максимума для модели из системы ДУ.

По виду ограничения эта задача неклассического типа, так как ограничение задано в форме неравенства.

По виду краевых условий эта задача с фиксированным левым концом. По времени начала и окончания процесса эта задача с фиксированным временем, так как начальный t₀ и конечный t_f моменты фиксированы.

По критерию оптимальности это задача Больца: при этом критерий имеет вид

Составим функцию Гамильтона П...