Условие:
Найти частные производные по alfa, omega и kappa\nX=X0+(Z-Zgs)*(a1(x-x0)+a2(y-y0)-а3f)/(c1(x-x0)+c2(y-y0)-c3f)\nY=Y0+(Z-Zgs)*(b1(x-x0)+b2(y-y0)-b3f)/(c1(x-x0)+c2(y-y0)-c3f)
Где\na1=cos(alfa)cos(kappa)-sin(alfa)sin(omega)sin(kappa)\na2=-cos(alfa)sin(kappa)-sin(alfa)sin(omega)cos(kappa)\na3=-sin(alfa)cos(omega)\nb1=cos(omega)sin(kappa)\nb2=cos(omega)cos(kappa)\nb3=-sin(omega)\nc1=sin(alfa)cos(kappa)+cos(alfa)sin(omega)sin(kappa)\nc2=-sin(alfa)sin(kappa)+cos(alfa)sin(omega)cos(kappa)\nc3=cos(alfa)cos(omega)

