Условие:
Найти передаточную функцию системы, заданной структурной схемой

Решение:
Полагаем, что все обратные связи отрицательные.
Звенья W1(p) и W2(p) соединены параллельно; ПФ контура:
![]()
Звено W3(p) охвачено единичной отрицательной обратной связью;
ПФ контура:
