Условие задачи
Найти передаточную функцию системы, заданной структурной схемой
Ответ
Полагаем, что все обратные связи отрицательные.
Звенья W1(p) и W2(p) соединены параллельно; ПФ контура:
Звено W3(p) охвачено единичной отрицательной обратной связью;
ПФ контура: