На сплошной цилиндр массы m1 и радиуса r1 намотана невесомая нить, к концу которой закрепили массивной тело массы m2. В момент времени t = 0 система начинает двигаться из положения покоя. Найти зависимость угловой скорости цилиндра и кинетической энергии