Условие:
Написать уравнения касательной, нормальной плоскости, бинормали, соприкасающейся плоскости, главной нормали спрямляющей плоскости винтовой линии r= (acost, a sint, bt).

Написать уравнения касательной, нормальной плоскости, бинормали, соприкасающейся плоскости, главной нормали спрямляющей плоскости винтовой линии r= (acost, a sint, bt).
Уравнение винтовой линии в векторной форме:
Найдем первую, вторую и третью производные радиус-вектора

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение