Условие:
Угол поворота колеса 1 - функция времени

Угол поворота колеса 1 - функция времени
Для нахождения линейной скорости точки

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение