Выполните следующее задание: Используя исходные данные, принцип Лагранжа и принцип максимума Понтрягина решить задачу Лагранжа.

Здесь, видимо (при решении появляются тригонометрические функции), опечатка верхний предел интеграла должен быть поэтому решаем следующую задачу:

Приводим нашу задачу к задаче Лагранжа, для этого вво...