Условие задачи
Составление структурной схемы управляемого объекта по
дифференциальному уравнению.
Форма дифференциального уравнения:
AD1 + BD2 + CD3 = EG1 + FG2
где
A,B,C,E,F – коэффициенты,
D1,D2,D3 – функции левой части уравнения,
G1,G2 - функции результирующего сигнала.
Значения коэффициентов и производных выбираются по табл. 1
Ответ
С учётом числовых коэффициентов из таблицы 1, диф. уравнение будет
иметь вид:
Решим данное уравнение (1) относительно члена со старшей
производной:
Изобразим схему получения сигнала x. Для этого подадим его на
усилительное звено с коэффициентом усиления 1/t2 и получим сигнал x.