Пусть дано описание системы в пространстве состояний: Требуется получить матричную передаточную функцию.

Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп на величину оптимальных настроек регулятора Передаточная функция объекта:

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: