Условие задачи
Дана передаточная функция динамического звена W2(p)=kp. Выразить дифференциальное уравнение, связывающее входное воздействие и выходной процесс. Получить формулы для комплексной частотной передаточной функции звена, его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фазо-частотной характеристики (ФЧХ). Построить точную и асимптотическую (кусочно-ломаную) логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ). Вывести формулы, дающие описание динамического звена в пространстве состояний в векторно-матричной форме. Нарисовать структурную схему динамического звена в канонической форме.
Ответ
Поскольку передаточная функция представляет собой отношение выходной величины ко входному воздействию, преобразованных по Лапласу:
то можно записать:
Используя обратное преобразование Лапласа запишем ди...
