Используя математические модели и методы в теории технической диагностики определить состояние неисправностей Вход, имеющий два параметра - Х2 Алгоритм диагностирования – Безусловный

1.Сформировать структурную схему 2. Найти ПФ разомкнутой и замкнутой системы

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

При исследовании объекта управления получили кривую разгона, из которой определили следующие параметры: * Постоянная времени объекта: T = 40 с * Коэффициент передачи объекта: Kоб = 10 °C/Вт * Время запаздывания: τ = 30 с Какой тип автоматического