Условие задачи
Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение
где Т1=0,005с, Т2=0,05с, ξ=0,5, К=100с-1.
Ответ
На рисунке 29 изображены графики амплитудной логарифмической характеристики LНС и фазовой НС частотной характеристики исходной системы.
Частоты сопряжений для ЛАЧХ нескорректированной системы имеют значения: =1/0,05=20 с-1; =1/0,005=200 с-1.
Из графика следует, что исходная система неустойчива (ЛФЧХ пересекает уровень раньше, чем ЛАЧХ пересекает ось частот). Кроме того, характеристика позволяет судить о низких показателях качества системы. ЛАЧХ пересекает ось частот под наклоном 60дб/дек, что говорит о высокой степени колебательности и большой величине перерегулирования, а большая прот...
