Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение где
- Автоматика и управление
Условие:
Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение
где Т1=0,005с, Т2=0,05с, ξ=0,5, К=100с-1.
Решение:
На рисунке 29 изображены графики амплитудной логарифмической характеристики LНС и фазовой НС частотной характеристики исходной системы.
Частоты сопряжений для ЛАЧХ нескорректированной системы имеют значения: =1/0,05=20 с-1; =1/0,005=200 с-1.
Из графика следует, что исходная система неустойчива (ЛФЧХ пересекает уровень раньше, чем ЛАЧХ пересекает ось частот). Кроме того, характеристика позволяет судить о низких показателях качества системы. ЛАЧХ пересекает ось частот под наклоном 60дб/дек, что говорит о высокой степени колебательности и большой величине перерегулирования, а большая прот...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства