Условие:
Моделирование системы с дифференциальным оператором второго
порядка по выходной и входной переменным
По заданному варианту параметров объекта построить структурную
аналоговую модель.
Записать математическую модель динамической системы второго порядка в стандартной форме уравнений состояния. Определить и записать матрицы А, В, С и D исследуемой системы с учетом заданных по вариантам параметров объекта.
Решение:
Исходное диф. уравнение:
Перегруппировав в ином порядке слагаемые в исходном уравнении (в левой части старшие производные по входу и выходу, в правой остальные члены уравнения), представим уравнение диф. уравнение в виде