На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы. Передаточные функции имеют вид: - усилительное звено; - интегрирующее звено; - инерционное (апериодическое 1-го порядка) звено; - апериодическое звено 2-го порядка; - усилительное звено; -

На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы.

Передаточные функции имеют вид:

- усилительное звено;

- интегрирующее звено;

- инерционное (апериодическое 1-го порядка) звено;

- апериодическое звено 2-го порядка;

- усилительное звено;

- дифференциальное звено;

- усилительное звено.

Значения коэффициентов передачи и постоянных времени приведены в табл. 2.

В задаче необходимо выполнить следующее:

1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы.

2. Найти передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию Х(р).