Условие:
На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы.
Передаточные функции имеют вид:
- усилительное звено;
- интегрирующее звено;
- инерционное (апериодическое 1-го порядка) звено;
- апериодическое звено 2-го порядка;
- усилительное звено;
- дифференциальное звено;
- усилительное звено.
Значения коэффициентов передачи и постоянных времени приведены в табл. 2.
В задаче необходимо выполнить следующее:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Найти передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию Х(р).
Решение:
Выполним преобразования исходной схемы.
Шаг 1. Обозначим последовательное соединение звеньев как эквивалентное звено с передаточной функцией:
Шаг 2. Обозначим параллельное соединение звеньев как эквивал...
