Условие задачи
Найдите линеаризованное уравнение для заданного нелинейного дифференциального уравнения в окрестности его стационарного решения. Как зависит линеаризованное уравнение от выбора стационарного решения? При каких стационарных режимах системы нельзя построить линеаризацию?
Ответ
Чтобы линеаризовать уравнение в окрестности его стационарного решения, приравниваем к нулю производные в левой части уравнения и получаем для любого постоянного входного сигнала :