Условие:
Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме


Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме

Сначала найдем полную передаточную функцию привода (обведенного штриховой рамкой), используя формулу для контура с отрицательной обратной связью:

Получаем следующую схему: