Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв

Перенесём точку отвода обратной связи через звено W₄ , т.е. против направления прохождения сигнала. На основании правил структурных преобразований в обратную связь добавляется дополнительное звено с передаточной функцией W₄ .

Промежуточные передаточный функции:

Звенья W1 и W2-3-4-5 соединены последовательно, поэтому их передаточные функции перемножаются, а также охвачены отрицательной обратной свя...