По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-ное перерегулирование. Таблица 1 – Исходные данные

Определите устойчивость САУ (см. рис.) и значение граничного коэффициента передачи Kгр . W1(p)=k1(τ1p+1)p ; W2(p)=k2T22p2+2ξT2p+1 ; W3(p)=k3 ; Wос(p)=kос k1=4 с–1; k2=5 ; k3=2 ; kос=0.3 ; τ1=0.02 с; T2=0.1 с; ξ=0.6 1. Выберите один ответ. Система не

Определить устойчивость звеньев методом Михайлова. Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:

Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.3)