Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Вычислим передаточную функцию разомкнутой системы:

Характеристическое уравнение разомкнутой системы:

По критерию Гурвица, система будет устойчива тогда и только тогда...