Построить ЛАХ и ЛФХ системы автоматического управления, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Дано: k1 = 5 с⁻¹ k2 = 10 с⁻¹ k3 = 1 с k4 = 5 с⁻¹ Найти: Коэффициент передачи k (с⁻¹) Постоянные

Объект управления – ёмкостной смеситель (рис.1). Выходные (регулируемые) координаты объекта управления – температура смеси tсм и концентрация смеси на выходе из аппарата. На объект управления действует ряд возмущений. Наиболее сильные возмущения, при