Преобразование релейно-контактной схемы управления в бесконтактную. Для заданной контактной схемы управления составить математический алгоритм, упростить его и составить соответствующую схему на бесконтактных логических элементах. Выбор варианта:

Исходные данные сведены в таблицу 1. Требуется построить: 1) ВЧХ; 2) МЧХ. 3) АЧХ; 4) ФЧХ; 5) совмещенные ЛАЧХ и ЛФЧХ; 6) АФЧХ.

Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления. Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рисунках 1 – 5. Схема № 1.

Линеаризовать уравнение статической характеристики множительного устройства, представленного на рисунке 2.4,y =x1 x2 относительно точки установившегося режима y0 =x01 x02 .