У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта . На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0=
«У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта . На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0=»
- Автоматика и управление
Условие:
У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта
. На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0= 2; а1= 1.
Решение:
Согласно принципу суперпозиции изображение ошибки будет иметь вид:
где X(p), G(p), F(p) изображения задающего и возмущающих воздействий;
передаточные функции по ошибке относительно задающего и возмущающего воздействий.
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э