1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта . На нее действует задающе...

У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта . На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0=

«У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора , передаточная функция объекта . На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0=»
  • Автоматика и управление

Условие:

У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора  , передаточная функция объекта . На нее действует задающее воздействие g=t2  возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0= 2; а1= 1.

Решение:

Согласно принципу суперпозиции изображение ошибки будет иметь вид:

где X(p), G(p), F(p) изображения задающего и возмущающих воздействий;

передаточные функции по ошибке относительно задающего и возмущающего воздействий.

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет