Условие задачи
У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора 
, передаточная функция объекта 
. На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0= 2; а1= 1.
Ответ
Согласно принципу суперпозиции изображение ошибки будет иметь вид:
где X(p), G(p), F(p) изображения задающего и возмущающих воздействий;
передаточные функции по ошибке относительно задающего и возмущающего воздействий.
Потяни
