В предыдущей задаче определить передаточную функцию электрической цепи, как элементами САУ, считая напряжение, приложенное к цепи входным сигналом, а напряжение, снимаемое с конденсатора С, выходным сигналом (рисунок 2).

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста астатической системы (рис. 5). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления, Д-датчик Передаточные функции звеньев: Параметры передаточных

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 -

Синтезировать алгоритм функционирования для электропривода подъемной установки. Параметры привода: система «генератор-двигатель» с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.