Условие задачи
1. Выполнить пошагово «свертку» схемы 1. Привести исходную систему к типовому виду (рисунок 1).
Рисунок 1 – Типовой вид САР
2. Принять возмущающее воздействие равным нолю и определить эквивалентную передаточную функцию для системы с обратной связью (рисунок 2).
Рисунок 2 - Эквивалентная передаточная функция по задающему воздействи
Схема1
Ответ
Исходная схема:
Поменяем местами два правых сумматора:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W3(p) и W2(p) соединена параллельно со звеном W4(p). ПФ данного контура:
Потяни
