Диск радиусом R=0,2 м вращается согласно уравнению φ = 3 - t + 0,1t3 (угол в радианах, время в секундах). Определить тангенциальное ατ, нормальное αn и полное α ускорения точек на окружности диска для момента времени t = 10 с.

Диск радиусом R=0,2 м вращается согласно уравнению φ = 3 - t + 0,1t³ (угол в радианах, время в секундах). Определить тангенциальное α_τ, нормальное α_n  и полное α ускорения точек на окружности диска для момента времени  t = 10 с.