Условие:
Даны координаты вершин тетраэдра

Даны координаты вершин тетраэдра
Для нахождения двугранного угла между гранями тетраэдра необходимо найти угол между нормальными векторами к этим граням.
Координаты вершин:
Шаг 1: Найдем векторы, лежащие в гранях.
Для грани
Для грани
Шаг 2: Найдем нормальные векторы к граням.
Нормальный вектор

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение