Условие:
Шкив радиуса R жестко соединен с валом радиуса r. Вал катится без скольжения по прямой. Найти геометрическое место точек шкива, для которых расстояние до мгновенного центра скоростей совпадает с радиусом кривизны траектории.

Шкив радиуса R жестко соединен с валом радиуса r. Вал катится без скольжения по прямой. Найти геометрическое место точек шкива, для которых расстояние до мгновенного центра скоростей совпадает с радиусом кривизны траектории.
Мы рассматриваем шкив (то есть окружность) радиуса R, жёстко связанный с валом радиуса r, который катится без скольжения по прямой (горизонтальной линии). При таком движении вся жёсткая система движется как единое тело, и при данном моменте существует единственная точка, имеющая нулевую скорость – так называемый мгновенный центр скоростей. Благодаря условию без скольжения эта точка совпадает с точкой контакта вала с опорой (землёй). Обозначим её через I.
Для произвольного движения жёсткого тела в плоскости справедливо, что при ОДНУКОВРЕМЕННОЙ (то есть мгновенной) скорости всех...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение