Условие:
Вал круглого поперечного сечения нагружен системой внешних скручивающих моментов. Для заданного вала построить эпюру крутящих моментов, подобрать диаметр вала из условия прочности и жесткости и определить углы поворота характерных сечений.
В расчетах принять 
Исходные данные


Рисунок 9.1 – Схема к задаче

. Для этого составим уравнение равновесия сумму моментов относительно оси вала