Условие:
Вал 1 радиуса R1приводится в движение рычагом 2 длиной L, жестко скрепленным с валом. Скорость конца рычага равна V. Через систему нитей и валов, (изображенных на рисунке 4.1.) движение передается на брусок, катающийся без проскальзывания по колесам 4 радиуса R4.
Определить: угловую скорость ω колес. Все нити нерастяжимые. Малый и большой радиусы соосного вала 3 равны r3 и R3 соответственно.

