Условие:
Для данного
положения механизма определить скорости и ускорения точек A, B, C и D, угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 3 , если

Для данного
положения механизма определить скорости и ускорения точек A, B, C и D, угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 3 , если
Поскольку в условии не предоставлено явного изображения механизма, я буду исходить из стандартной интерпретации задачи, где, вероятно, изображен кривошипно-шатунный механизм или подобная плоская система, состоящая из звеньев (например, звено 1 — неподвижная основа, звена 2 и 3 — подвижные звенья, точки A, B, C, D — шарниры или точки на звеньях).
Предполагаемая кинематическая схема (на основе предоставленных данных):

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение