Для механической системы с зубчатым зацеплением, расположенной в вертикальной плоскости, дано: . Шестерню 2 считать однородным диском, направляюшие для рейки 1 - гладкими. Механическая система изображена в положении устойчивого равновесия. Ввести

Для механической системы с зубчатым зацеплением, расположенной в вертикальной плоскости, дано: $m_{1}, m_{2}, r, c_{3}$ $=c_{n p}, \mu_{4}=\mu$. Шестерню 2 считать однородным диском, направляюшие для рейки 1 - гладкими. Механическая система изображена в положении устойчивого равновесия.

1. Ввести обобщённую координату системы, указать для неё начало и положительное направление отсчёта. Записать выражения для кинематических связей системы.
2. Составить выражение для кинетической энергии $T$ системы и определить обобщённый коэффициент инерции $a$.
3. Провести анализ сил, действующих на точки системы: указать наличие потенциальных и диссипативных сил.
4. Составить выражение для потенциальной энергии $П$ системы и определить обобщённый коэффициент жёсткости $c$. Получить выражение обобщённой потенциальной силы $Q^{n}$.
5. Составить выражение для диссипативной функции Рэлея и определить обобщённый коэффициент сопротивления $b$. Получить выражение обобщённой диссипативной силы $Q^{\Phi}$.

Записать дифференциальное уравнение движения системы.