Условие:
Груз

Груз
Силы, действующие на груз
Учитывая угол наклона
Уравнение движения груза
Движение барабана:
Барабан вращается под действием натяжения троса

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение