Условие:
Груз поднимают с помощью дифференциального ворота (рис.2.7). Радиусы валов ворота А и В равны

Груз поднимают с помощью дифференциального ворота (рис.2.7). Радиусы валов ворота А и В равны
Сначала определим, как связаны скорости груза и точки на окружностях валов ворота.
Груз поднимается со скоростью
Подвижный блок C имеет две нити: одна наматывается на вал радиуса
Пусть угловая скорость вращения рукоятки ворота (или самого ворота) равна

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение