Исходные данные Ответ: εI = 2,46 рад/с2, εII = 0,80 рад/с2.Редуктор является механической системой с одной степенью свободы. Приняв за обобщенную координату угол поворота φ1 ведущего вала, запишем уравнение

Для некоторых тел заданы уравнения движения. Для других тел задаются кинематические параметры. При начальных условиях (xo; ϕo; vo; ωo) = 0 определить скорость и ускорение точки M.

Редуктор скоростей с дифференциальной передачей состоит из четырех зубчатых колес, из которых первое – с внутренним зацеплением – делает ;

На жесткую раму действуют пара сил с моментом М = 60Н×м и две силы, а = 0,5 м. Определить реакции связей в точках А и В с помощью аналитических условий равновесия.