Исходные данные Ответ: εI = 2,46 рад/с2, εII = 0,80 рад/с2.Редуктор является механической системой с одной степенью свободы. Приняв за обобщенную координату угол поворота φ1 ведущего вала, запишем уравнение

Редуктор является механической системой с одной степенью свободы. Приняв за обобщенную координату угол поворота 1 ведущего вала, запишем уравнение Лагранжа второго рода:

Обобщенная скорость 1 равна угловой скорости ведущего вала. Вычисляем кинетическую энергию системы T как функцию обобщенной скорости. Для этого необходимо знать угловые скорости всех звеньев редуктора: ведущего вала I , ведомого ва...