Исходные данные Ответ: εI = 2,46 рад/с2, εII = 0,80 рад/с2.Редуктор является механической системой с одной степенью свободы. Приняв за обобщенную координату угол поворота φ1 ведущего вала, запишем уравнение

Каток А массой m1 поднимается с помощью лебедки из состояния покоя по плоскости, наклоненной к горизонту под углом а(альфа) без проскальзывания. Барабан В массой m2 лебедки приводится во вращение постоянным моментом М. Пренебрегая трением качения и массой

Выполнить кинематический анализ системы. Степень изменяемости системы устанавливается формулой: где – число дисков в балке (один, два, три + «земля»);

Плита весом P = 3кН со сторонами AB = 3a , BC = 2a закреплена в точке А сферическим, а в точке В цилиндрическим шарниром и удерживается в равновесии невесомым