На рис. 91 показана схема плоского механизма.
Исходные данные задачи: ω1 = 1,8 c-1; ε1 = 1,4 c-2; l1 = 1,5 м; AB = 3 м; BC = 2 м.
Для заданного положения механизма требуется определить скорости и ускорения точек A, B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена 2.
Рис.91
1) Описание видов движения каждого звена, входящего в плоский механизм.
Звено 1 (кривошип), ведущее звено, совершает вращение вокруг неподвижной точки О.
Звено 2 совершает плоское движение, при этом точка A этого звена перемещается по окружности, радиус которой равен l1, а точка B по горизонтальной прямой.
2) Определение скоростей точек механизма способом векторного сложения.
Расчет плоского механизма всегда начинаем от ведущего звена 1 (рис. 92).