Механическая система состоит из нескольких твердых тел, связанных гибкими нерастяжимыми нитями (рис. Д5); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям или вертикальны. Система приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести. При

Механическая система состоит из нескольких твердых тел, связанных гибкими нерастяжимыми нитями (рис. Д5); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям или вертикальны.

Система приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести. При движении на шкив $B$ действует постоянный момент сопротивления $M_{\mathrm{c}}=0,5 \mathrm{H} \cdot \mathrm{m}$ (момент сил трения в подшипниках). Каток $D$ катится по плоскости (или нити) без скольжения.

Учитывая трение скольжения тела $A$ и сопротивление качению тела $D$ (кроме схем $3,4,7,8$ ), пренебрегая другими сопротивлениями и массой нитей, требуется определить скорость и ускорение тела в тот момент времени $t_{1}$, когда перемещение $s$ тела $A$ станет равным $s_{1}=1 \mathrm{M}$.

Приняты обозначения (табл. Д5): $m_{A}, m_{B}, m_{D}, m_{E}$ - массы тел $A, B, D, E$ соответственно; для всех схем $m_{A}=m$; $R_{B}, R_{D}$ - радиусы шкивов; $\rho_{B x}, \rho_{D x}-$ радиусы инерции соответственно тел $B$ и $D$ относительно горизонтальных осей, проходящих через центры тяжести; $f$ - коэффициент трения скольжения тела $A$ о плоскость; $k$ - коэффициент трения качения тела $D$. Блоки, катки, для которых радиусы инерции в табл. Д5 не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Момент инерции сплошного однородного круглого цилиндра (или диска) массы $m$ и радиуса $R$ относительно его оси равен $I_{x}=0,5 m R^{2}$.