Условие задачи
Механическая система состоит из подвижного блока 5, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней 
и радиусом инерции относительно оси вращения 
, блока 4 и груза 2 (коэффициент трения груза о плоскость равен f). Тела системы соединены нитями, намотанными на шкив 3. К центру С5 блока 5 прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с; ее начальная деформация равна нулю.
Система приходит в движение из состояния покоя под действием силы 
, зависящей от премещения s точки ее приложения. На шкив 3 при движении действует постоянный момент М сил сопротивления.
Определить 
в тот момент времени, когда 
Исходные данные:
Схема механизма
Ответ
Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел 2, 3, 5 и невесомого тела 4, соединенных нитями. Изобразим действующие на систему внешние силы: активные реакции силу трения и момент М.
