Условие:
На конце C невесомого бруса AC висит груз весом Q. Брус концом A опирается на гладкую вертикальную стену, а в точке B - на прямоугольный выступ, удаленный на расстояние b от стены. Определить угол между брусом и горизонталью в положении равновесия, если длина стержня равна 2a. Каков характер равновесия?

