На рис. 78 показан передаточный механизм, который состоит из винтовой пары 1, клина 2, зубчатой рейки 3, двухступенчатого колеса 4 и ременной передачи со шкивами 5 и 6. Определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути SA.

На рис. 78 показан передаточный механизм, который состоит из винтовой пары 1, клина 2, зубчатой рейки 3, двухступенчатого колеса 4 и ременной передачи со шкивами 5 и 6. 

Рис.78

Заданы следующие параметры: R = 0,4 м – длина рукоятки винта; V = 0,6t (м/с) – изменение скорости точки A конца рукоятки; S_A = 1,2 м – пройденный путь точкой A по дуге окружности радиуса R; h = 0,04 м – шаг винта; α = 70^О – угол наклона плоскости клина 2 к горизонту; r₄ = 0,6 м; R₄ = 0,8 м; r₆ = 0,8 м – радиусы колес.
На рис. 78 зубчатая рейка 3 находится в зацеплении с двухступенчатым колесом 4.
Определить скорость и ускорение точки M в конце пройденного пути S_A, если S_A(0) = 0; V_A(0) = 0.