Плоский механизм состоит из следующих звеньев: груз 1, колесо 2, каток 3. Груз движется со скоростью V1=V. Радиусы колеса и катка r2=r, R2=1,5r. R3=r. Найти скорость центра катка 3.

Добавлена: 06.05.2026
Обновлена: 06.05.2026
Предмет: Теоретическая механика
Автор: Кэмп

#Динамика материальной точки и системы
#Кинематика и динамика твердого тела

Условие:

Плоский механизм состоит из следующих звеньев: груз 1, колесо 2, каток 3. Груз движется со скоростью V1=V. Радиусы колеса и катка r2=r, R2=1,5r. R3=r. Найти скорость центра катка 3.

Решение:

Определим связи между звеньями:
- Груз 1 движется со скоростью $V_1 = V$ .
- Колесо 2 и каток 3 связаны с грузом 1 через механическую систему.
Определим радиусы:
- Радиус колеса 2: $r_2 = r$
- Радиус катка 3: $R_3 = r$
- Радиус колеса 2 (второй радиус): $R_2 = 1.5r$
Скорость точки касания:
- Скорость точки касания колеса 2 и катка 3 должна быть одинаковой, так как они связаны. Обозначим скорость центра катка 3 как $V_3$ .
Связь скоростей:
- Скорость точки касания колеса 2...