Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В. соединенных друг с другом и с неподвижными опорами От и От шарнирами. длины стержней: 1= 0,4 м. 2= 1.2 м. 3= 1,4 м. 4=0,8 м. Положение механизма определяется углами а,b,Y, В которые вместе с другими

Добавлена: 09.04.2026
Обновлена: 25.05.2026
Предмет: Теоретическая механика
Автор: Кэмп

#Динамика материальной точки и системы
#Кинематика и динамика твердого тела

Условие:

Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и ползуна В. соединенных друг с другом и с неподвижными опорами От и От шарнирами. длины стержней: 1= 0,4 м. 2= 1.2 м. 3= 1,4 м. 4=0,8 м. Положение механизма определяется углами а,b,Y, В которые вместе с другими величинами заданы в табл. К2. Альфа угол = 30 градусов
Бетта угол = 120 градусов
Гамма угол= 30 градусов
Тета угол = 60 градусов
Фи угол = 0 градусов
Скорость угловая 1 = 5

Найти скорость в точке E
Угловую скорость в точке 2
Скорость в точке B

Решение:

1. Дано

Длины стержней (звеньев):

$l_1 = 0,4$ м
$l_2 = 1,2$ м
$l_3 = 1,4$ м
$l_4 = 0,8$ м

Заданные углы (положения):

$\alpha = 30^\circ$
$\beta = 120^\circ$
$\gamma = 30^\circ$
$\theta = 60^\circ$
$\phi = 0^\circ$

Заданная скорость:

Угловая скорость стержня 1: $\omega_1 = 5$ рад/с (предполагаем, что это вращение вокруг некоторой точки $O_1$ ).

Найти:

Скорость точки $E$ ( $\vec{v}_E$ ).
Угловую скорость стержня 2 ( $\omega_2$ ).
Скорость ползуна $B$ ( $\vec{v}_B$ ).

2. Решение

Поскольку точная схема отсутствует, я представлю общую методологию...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой метод является наиболее подходящим для определения скоростей звеньев и точек в плоском механизме при наличии заданной угловой скорости одного из звеньев?

Метод мгновенных центров скоростей

Метод силового анализа

Метод энергетического баланса