Условие:
На рис. 172 показана механическая система, состоящая из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями.
Дано: m1, m2, m3 - массы тел; r2, R2,r3 - радиусы тел; 
- активная сила; a, ɣ - углы; р2 - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1; k - коэффициент трения качения тела 3. Определить ускорение тела 1 (a1).
Рис.172
в сторону действия силы 
и найдем ускорения тел 2 и 3, выразив их через