Ползуну КШМ приложена сила F3=100 Н, а кривошипу АВ приложен М1, вращение кривошипа начинается из положения, когда угол равен 90°, АВ=lAB=100мм, масса ползуна 1 кг. Пренебрегая массами кривошипа и шатуна, определить угловое ускорение кривошипа АВ.

Дано:

• Сила, приложенная к ползуну: $F_3 = 100$ Н
• Длина кривошипа: $l_{AB} = 100$ мм $= 0{,}1$ м
• Масса ползуна: $m = 1$ кг
• Угол положения кривошипа: $\varphi = 90^\circ$
• Массы кривошипа и шатуна пренебрежимо малы ($m_{крив} \approx 0$, $m_{шат} \approx 0$).

Найти:

• Угловое ускорение кривошипа: $\varepsilon_1$

Решение:

1. Кинематический анализ: В положении $\varphi = 90^\circ$ кривошип $AB$ и шатун $BC$ образуют конфигурацию, где ползун находится в крайнем положении. Пусть $\omega_1$ — угловая скорость кривошипа, $\varepsilon_1$ — его угловое ускор...