Произвести графическое и аналитическое исследование плоской системы сходящихся сил; выяснить уравновешена ли заданная система сил. Дано: F1 = 3 H; F2 = 2 H; F3 = 9 H; α1 = 140º; α2 = 80º; α3 = 120º.

Для заданного положения механизма требуется определить скорости и ускорения точек A, B, C, D, а также угловые скорости и угловые ускорения звеньев 1 и 2.

Проекции скорости в икс равно четыре т, в игрек равно два т в квадрате, в зет равно три в кубе, определить модуль ускорения, когда т равно одна с.

В указанном положении механизма определить скорость и ускорение муфты B относительно стержня, по которому она движется Скорость дана в см/с, угловая скорость в с^(-1) угловое ускорение с^(-2) длина в см.