Условие:
Соосный блок катится вправо по неподвижной горизонтальной поверхности.
Задана скорость точки

Соосный блок катится вправо по неподвижной горизонтальной поверхности.
Задана скорость точки
Найдем угловую скорость блока, используя условие для точки E. В блоке жёстко закреплены два круга с центром O, их касательные скорости связаны с угловой скоростью ω. Точка E расположена внизу малого круга (радиус r), поэтому её скорость относительно центра равна по модулю ω·r, а результирующая скорость точки E – сумма поступательного движения центра и вращательного вклада, то есть
v_E = v_O – ω·r.
При условии скатывания без проскальзывания точка касания большого круга (радиус R) с землей имеет нулевую скорость, откуда
v_O = ω·R.
Подставляя во выражение для v_...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение