Условие:
Сплошной однородный диск скатывается без скольжения по наклонной плоскости, образующей угол

Сплошной однородный диск скатывается без скольжения по наклонной плоскости, образующей угол
Для решения задачи о сплошном однородном диске, который скатывается без скольжения по наклонной плоскости, нужно рассмотреть силы, действующие на диск, и применить второй закон Ньютона.
Силы, действующие на диск:
Разложение силы тяжести: Сила тяжести может быть разложена на две компоненты:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение