Условие:
1. Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора, приведенного на рисунке 1.
1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематическую схему механизма.
1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим или аналитическим способами (на выбор).
Дано:
z1 = 20; z2=24; z4 = 62; z5 = 66; z6=22;

