Условие:
Дано:
- Массы: тел и грузов:
m1 = 100 кг,
m2 = 300 кг,
m3 = 900 кг.
- Радиусы колес:
R1 = 0.8 м,
R2 = 0.3 м.
- Радиусы малых окружностей:
r1 = 0.3 м,
r2 = 0.2 м.
- Движущая сила:
F = 15000 Н.
- Сила сопротивления:
Mc = 1500 Н·м.
- Моменты инерции:
ρ1 = 1 кг·м²,
ρ2 = 2 кг·м².
- Ускорение свободного падения: g = 9.81 м/с².
- Исходная угловая скорость: ω0 = 10 с⁻¹.
Найти:
1. Уравнение движения ведущего колеса.
2. Натяжение нитей T1 и T2.
3. Окружные усилия.
